Pymunk / Chipmunk2d-动态物体与产生碰撞脉冲的静态物体碰撞

Question

一个简单的问题，但找不到答案：

静态物体可以向动态物体施加碰撞脉冲吗？

here's a little recording of what my code does

如您所见，两个动态三角形相互碰撞，并由静态线停止。但是，行为不是我想要的。如果我只有一个三角形，它将沿着一个顶点滑下壁架->静态物体不会对三角形施加任何形式的扭矩或反作用力（我不是物理学家）。

这是否意味着我应该使用质量很高的动态物体作为障碍？我之所以选择使用静态物体，是因为我计划在SIM卡中设置很多障碍，而动态物体会撞到它们中。使用动态物体构造整个环境是否可行？我想念什么？

我正在为此使用pymunk和pygame。感谢我能得到的任何帮助😀

import pygame
import pymunk
import pymunk.pygame_util

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((1000, 500))

space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -0.07

# triangle creation func, takes position arguments
def create_tri(x, y):
    pos = pygame.math.Vector2(x, y)
    points = (0, 0), (50, 0), (25, 50)

    moment = pymunk.moment_for_poly(1, points)
    body = pymunk.Body(1, moment)
    body.position = pos

    shape = pymunk.Poly(body, points)
    return body, shape

# creating 2 triangles
tri2 = create_tri(100, 400)
space.add(tri2[0], tri2[1])

# temporary obstacle setup
line_moment = pymunk.moment_for_segment(0, (0, 0), (600, -300), 10)
line_body = pymunk.Body(10, line_moment, body_type=pymunk.Body.STATIC)
line_body.position = (0, 300)

line_shape = pymunk.Segment(line_body, (0, 0), (600, -300), 10)
space.add(line_shape)

# Main loop
game_running = True
while game_running:
   ev = pygame.event.poll()
   if ev.type == pygame.QUIT:
       pygame.quit()
   screen.fill((255, 255, 255))
   draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
   space.debug_draw(draw_options)
   space.step(0.02)
   pygame.display.flip()

Answer 1

问题是三角形的重心在角（0,0）。意思是它的全部质量都在该点上，这就是为什么它不会转动并在侧面向下滑动的原因。

解决它的一种方法是调整以使（0,0）在三角形的中间：

points = (-25, -25), (25, -25), (0, 25)

另一种方法是在创建形状时通过在各个方向上将它们转换为-25来变换三角形的顶点：

shape = pymunk.Poly(body, points, pymunk.Transform(tx=-25,ty=-25))