用于嵌入式系统 lpcxpresso 的 C 语言中的 Modbus 实现

Question

我是 modbus 的新手，我必须将 lpcxpresso 底板编程为主机，以使用 RS485 Modbus 协议从功率计收集读数。

我通过阅读modbus.org的规范来熟悉协议（关于PDU ADU框架，功能代码，主从）。 但是，我在用 C 语言编写代码时遇到困难

所以我的问题是：

1. 开始连接时是否必须打开连接，设置波特率等？
2. 我正在考虑将帧作为字节 [] 发送。它是否正确？或者还有其他方法吗？
3. 发送的数据必须是十六进制，还是二进制或整数？
4. CRC 生成和校验。

我将非常感谢所有类型的帮助和协助:)如果问题不是很具体或太基础，我很抱歉

Answer 1

第 1 步：暂时忘掉电能表和 modbus。最重要的是让硬件正常工作。 RS485简单来说就是串口。阅读手册，了解如何初始化硬件上的串行端口，并将单个字节发送到您的 PC 并返回。然后将数百个字节发送到 PC 并返回。

第 2 步：让硬件上的计时器也正常工作。 Modbus 协议对时序有一些要求，因此您也需要它。

第 3 步：获取 modbus 规范。它将解释协议格式和校验和。使用 modbus 库或自己编写。在继续使用电表之前，请确保它可以与 PC 一起使用。

第 4 步：如果您遇到问题，请在 SO 上提出具体问题。

Answer 2

首先：是ModBus RTu还是ASCII？

1. 当然可以。您需要按照规格说明指定所有内容。
2. 是的，它是一个unsigned char[]。结构由规格描述。
3. 问题没有意义：你总是发送信息作为“内存 转储”，但是对于 RTU，您每个内存字节发送 1 个字节，以防 ASCII 你发送每个内存字节 2 个字节。例如。如果你必须发送一个 字节 0xAE：RTU=0xAE - ASCII= 0x41 0x45。在 RTU 的情况下，如果您必须发送一个 int（4 字节），您将发送这些字节，因为它们存储在内存中，例如：12345 将作为 0x00 0x00 0x30 0x39（大端）、0x39 0x30 0x00 0x00（小端）发送端）。

4. CRC的计算在规范中有说明。在我的旧 CBuilder 组件的代码下面

   unsigned short TLPsComPort::Calculate_CRC16 ( int Message_Length, char *Message)
   {
           char Low_CRC;
           char Bit;
          // Constant of ModBus protocol
          unsigned short CONSTANT     = 0xA001;
          unsigned short CRC_REGISTER = 0xFFFF;
   
          for (int i=0; i<Message_Length; i++)
          {
             Low_CRC = CRC_REGISTER;
             Low_CRC = *(Message+i) ^ Low_CRC;
             CRC_REGISTER =  ((CRC_REGISTER & 0xFF00) | (Low_CRC & 0x00FF));
             for (int j=0; j<8;j++)
             {                                                                    
                Bit = CRC_REGISTER & 0x0001;
                CRC_REGISTER = (CRC_REGISTER >> 1) & 0x7FFF;
                if (Bit) CRC_REGISTER = CRC_REGISTER ^ CONSTANT;
             }
          }
   
          return CRC_REGISTER;
       }