有人可以解释两者之间的差异/关系吗？
现在我使用GPShell + globalplatform + pcsclite也操纵了支持NFC的卡。从我的角度来看（我对libnfc了解不多）pcsclite和libnfc做同样的事情。
pcsclite（或者更确切地说是PC / SC而不仅仅是pcsclite实现）
PC / SC是个人计算机平台的智能卡API（最初主要是移动计算机，但也包括服务器等，甚至智能手机和其他嵌入式系统）。因此，PC / SC是一种标准，可以在任意智能卡读卡器和来自不同制造商的任意PC平台之间提供互操作性。 pcsclite是这个互操作性层的实现（从开发人员的角度来看，基本上提供了一个标准化的API，它依赖于智能卡和读取器平台以及目标操作系统）。 PC / SC来自非接触式智能卡之前的时代，并且已经扩展到非接触式智能卡和非接触式存储卡。
libnfc
libnfc是用于NFC控制器芯片的库，并提供访问NFC接口的标准化方式。虽然这也允许访问非接触式智能卡和存储卡/ NFC标签，但NFC控制器具有更多功能（点对点模式通信和（主机）卡仿真）。这些功能由libnfc涵盖（顺便说一句，没有真正的标准*定义libnfc后面的软件堆栈的接口和层，就像PC / SC一样）。
*）随着NFC论坛的NCI规范（至少在较低级别），这开始发生变化。
总而言之，pcsclite用于访问智能卡读卡器（也可以是非接触式智能卡读卡器），libnfc用于访问NFC接口（与智能卡读卡器不同，尽管它们有时可用于读取非接触式智能卡） 。所以，libnfc和pcsclite只是有不同的目的，比较它们就像比较苹果和橘子一样。