如何在coc-settings.json文件中添加语言服务器的包含路径？

Question

我正在使用neovim插件"coc-nvim"，作为C / C ++的IntelliSense工具。我知道这个插件实际上是ccls，clangd和cquery等语言服务器的客户端。我在系统上安装了所有这些语言服务器，并将它们配置为可与coc-nvim一起使用。这样我就可以在我的c / c ++文件中获得自动补全功能和常规标题列表（例如stdio和...）。但是由于我在ros平台上工作，因此我想将ros（/ opt / ros / kinetic / include / **）的标头添加到语言服务器的默认包含路径。如果没有此选项，则在每个项目的开头，我必须添加一个虚拟ros节点并使用catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=YES进行编译，以生成compile_commands.json文件来访问ros头文件。

coc.nvim的设置位于init.vim文件的旁边，位于名为“ coc-settings.json”的文件中，而我的coc设置文件的内容如下：

{

"languageserver": {
    "clangd": {
      "command": "clangd",
      "rootPatterns": ["compile_flags.txt", "compile_commands.json"],
      "filetypes": ["c", "cpp", "objc", "objcpp"]
    },
    "cquery": {
      "command": "/home/amirrezasadeghi/ManBuildLibs/cquery/build/cquery",
      "args": ["--log-file=/tmp/cq.log"],
      "filetypes": ["c", "cpp"],
      "rootPatterns": ["compile_flags.txt", "compile_commands.json", ".git/", ".hg/"],
      "initializationOptions": {
        "cacheDirectory": "/tmp/cquery"
      }
    },
    "ccls": {
      "command": "ccls",
      "filetypes": ["c", "cpp", "objc", "objcpp"],
      "rootPatterns": [".ccls", "compile_commands.json", ".git/", ".hg/"],
      "initializationOptions": {
         "cache": {
           "directory": "/tmp/ccls"
         }
       }
    }
  },
  "clangd.semanticHighlighting": true
}

所以我的主要问题是如何向这些设置添加ros include路径。我检查了wiki page of coc.nvim，但找不到用户包含路径的任何选项。另外，我检查了clangd选项并尝试添加"args":["-I/opt/ros/kinetic/include/"]，到相应的块，但它不起作用。另外，我添加了.cquery文件，但对建议的标头列表仍然没有影响。

很抱歉，很长的故事，感谢您的宝贵时间。

编辑：最好使用clangd LSP而不是ccls。因为它速度更快并且文档更好。谢谢！

Answer 1

我发现的最佳解决方案是通过使用ccls提供的extraArgs使用ccls语言服务器。因此，如果将"clang"字段添加到ccls配置中，我们可以在自动填充中包含ros标头。

"initializationOptions": {                                                                                        
                                    "cache": {                                                                                                
                                            "directory": "/tmp/ccls"                
                                    },                                              
                                    "clang": {                                      
                                            "extraArgs": [                          
                                                    "-I",                           
                                                    "/opt/ros/kinetic/include/"     
                                            ]                                       
                                    }                                               
                            }

但正如我提到的，如果可能的话，我想使用clangd。我到处检查，但没有答案。谁能帮助我？（请！）。