为什么我必须单击箭头键3次才能移动伺服？

Question

我目前正在使用枢轴pi通过单击向上或向下箭头键来旋转伺服，但由于某种原因，我必须单击向上箭头键三次才能移动（与向下箭头键相同）并且我不要不知道为什么，我只是想做到这一点，我只需要点击它一次，让伺服移动。

from pivotpi import *
from time import sleep
import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)
stdscr.refresh()
key = ""
mp = PivotPi()
a = 0
while key != ord("e"):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.refresh()
    mp.angle(SERVO_1, a)
    if key == curses.KEY_UP: #close
        a += 180
        print(a)
    elif key == curses.KEY_DOWN: #open
        a -= 180
        print(a)
curses.endwin()

Answer 1

我会假设你的代码中的这些特性是无意的：

• 当按下[e]以外的任何键时，总是调用mp.angle。
• 传递给mp.angle的值始终是打印角度背后的一个按键。 a的初始值仅在第一次按键后传递。

这些可以修复如下：

from pivotpi import *
from time import sleep
import curses
stdscr = curses.initscr()
curses.cbreak()
stdscr.keypad(1)
stdscr.refresh()
key = ""
mp = PivotPi()
a = 0
mp.angle(SERVO_1, a) # initialise before listening for keypresses
while key != ord("e"):
    key = stdscr.getch()
    stdscr.refresh()
    if key == curses.KEY_UP: #close
        a += 180
    elif key == curses.KEY_DOWN: #open
        a -= 180
    else:
        continue
    print('\r\n%d\r' % a) # print to the left side of the terminal
    mp.angle(SERVO_1, a)
curses.endwin()