我有兴趣下载 KITTY 数据集 用于对象检测。我在 KITTY 网站（以及这里）中进行了搜索，在那里我可以找到训练样本（由 7481 个训练图像组成）和用于对象检测的相应标签，但我找不到任何测试链接设置。
有谁知道我如何找到由 7518 个测试图像（如网站中提到的）和相应注释（标签）组成的测试（评估）集？
这应该不会太难。除非测试数据集不公开，现场评估。
你能帮助我如何在kitti基准上提交你的结果吗？你提交7481个标签的预测文件或对7518个测试集进行预测，因为没有标签我无法对测试集进行预测，或者有任何替代方法可以做到这一点。我尝试上传两次我的预测文件，但出现错误找不到 007481.txt。如果您能指导我这方面的问题，那就太好了！！！