我将我的 ESP8266 Wi-Fi 模块连接到 ESP-12E 电机屏蔽并将其连接到遥控车。连接到我的笔记本电脑时它工作正常(向前、向后、向左和向右移动。尽管由于功率低,汽车似乎不会转很多)。我将它连接到 7.4v 电源,它工作正常,除了它只能向前移动并且只能向右转。不要将电机转向另一个方向。
我遵循了这个tutorial。以防万一,你想要代码。
不过我确实更改了代码,这是我唯一更改的代码
#define STEER_MOTOR_POWER D2 // 电机 A #define STEER_MOTOR_DIRECTION D3
#define DRIVE_MOTOR_POWER D1 // 电机 B #define DRIVE_MOTOR_DIRECTION D4