OPC-UA在非工业环境中的最佳替代方案？

Question

我正在半工业环境中管理一个相当广泛的分布式软件应用程序。该软件的核心是基于SOA，并采用OPC-UA来实现重要流程（在本地或基于LAN的机器上）之间的通信。这些过程是服务器（例如外部网络管理服务器，硬件管理器服务器等）或客户端（客户面板）或两者（服务器彼此通信）。 OPC-UA存在以下问题：

• 配置和维护配置是一项艰巨的任务（只需配置文件设置需要大量时间）
• 安全措施对我的需求来说太详细了（证书管理和客户系统认证的突然失效）
• 库中的建模和网络开销使我很难在我的通信中工作（高数据速率通常在服务器和客户端断开连接时结束）
• UA Discovery Server停止工作或响应等未指定和奇怪的错误，我已多次向OPC GitHub论坛报告。
• OPC UA内部部件的故障排除几乎是不可能的。

总的来说，对我来说，它的性能和稳定性还不够可靠。我愿意牺牲功能以获得更好的性能和可靠性。我甚至考虑过自下而上编写套接字以满足我的进程间（IPC）需求。这样我至少可以将错误追踪到他们的核心。由于我不需要其最广告的功能（又名PLC支持），我迫切希望找到一个好的替代品。我的主要要求是：

1. OPC-UA之类的数据建模支持使我能够为客户和其他团队（如IDL）提供一个干净的界面。
2. 发布/订阅，远程命令，更新通知和基于节点的行为。
3. 由于我的网络已关闭，因此我不担心严格的安全问题。
4. 数据速率高达1Gbps的高性能（这可能意味着UDP支持）。
5. 我完全在.NET框架中工作。所以C＃对OPC-UA的支持对我来说是一个很大的帮助。

我看过DDS（缺少命令和更新通知）和WCF（缺乏跨平台支持）等等。此链接还记录了MQTT：Alternative to OPC-UA

Answer 1

谷歌的gRPC + protobufs怎么样？

https://grpc.io/