NAO机器人，颜色检测

Question

我使用 AlColorBlobDetection 来检测绿灯（我有一个可以切换颜色的玩具交通灯），但是，看起来我的机器人跟踪的是光或白色，但绝对不是绿色。我附上了代码。我用的是编舞。我希望你有机会研究一下。非常感谢！

MyClass 类（生成的类）：

def init（自我）：

生成的类。init（自身）

def onLoad(self):

将初始化代码放在这里

通过

def onUnload(self):

将清理代码放在这里

通过

def onInput_onStart(self):

运动 = ALProxy(“ALMotion”)

姿势 = ALProxy("ALRobotPosture")

tracker = ALProxy("ALTracker")

首先，醒来。

运动.wakeUp()

分数最大速度 = 0.8

前往姿势站

posture.goToPosture("StandInit",fractionMaxSpeed)

motionProxy = ALProxy("ALColorBlobDetection")

motionProxy.setColor(0,250,0,200)

事件名称 =“ALTracker/ColorBlobDetected”

设置模式

模式=“头部”

tracker.setMode(模式)

然后，启动追踪器。

tracker.trackEvent(事件名称)

打印“ALTracker成功启动，现在向机器人显示绿色！”

打印“使用 Ctrl+c 停止此脚本。”

尝试：

而真实：

时间.睡眠(1)

键盘中断除外：

打印

打印“被用户中断”

打印“正在停止...”

停止追踪器，转到坐姿。

tracker.stopTracker()

tracker.unregisterAllTargets()

posture.goToPosture("坐",fractionMaxSpeed)

运动.rest()

打印“ALTracker 已停止。”

def onInput_onStop(self):

self.onUnload() # 建议在盒子停止时重复使用清理工作

self.onStopped() # 激活盒子的输出