[使用QThread的PyQt5 OpenCV WebCam

Question

我使用PyQt5和OpenCV编写了一个网络摄像头应用。它工作正常，但是我想进一步改进。我有几个问题：

1]在WebCam.py的第24行，当我单击退出按钮时，我想正确地打破while循环。我的意思是我需要定义一个“运行中”的布尔值，并将其从“ Ui_MainWindow”类传递给FrameGrabber类，以中断while循环，例如while cap.isOpened() & running:循环中断后，我可以正常释放视频捕获。

2）Ui_MainWindow主要由Qt设计器生成。我必须在其中添加代码以利用面向对象的封装规则，例如不定义全局变量。但是，如果需要在UI中进行更改，是否需要一直编写代码？更新UI后，不更改代码的正确方法是什么？

3）如果您认为该代码对于代码的任何部分都更好，请随时发表评论，以便我也可以提高自己的技能。

谢谢您！

这里是WebCam.py：

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
import cv2


class FrameGrabber(QtCore.QThread):
    def __init__(self, parent=None):
        super(FrameGrabber, self).__init__(parent)

    signal = QtCore.pyqtSignal(QtGui.QImage)

    def run(self):
        cap = cv2.VideoCapture(0)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
        while cap.isOpened():
            success, frame = cap.read()
            if success:
                image = QtGui.QImage(frame, frame.shape[1], frame.shape[0], QtGui.QImage.Format_BGR888)
                self.signal.emit(image)

class Ui_MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self, MainWindow):
        super().__init__()
        self.MainWindow = MainWindow
        self.setupUi(self.MainWindow)
        self.grabber = FrameGrabber()
        self.grabber.signal.connect(self.updateFrame)
        self.grabber.start()

    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.setWindowModality(QtCore.Qt.NonModal)
        MainWindow.resize(1300, 799)
        sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Fixed, QtWidgets.QSizePolicy.Fixed)
        sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
        sizePolicy.setVerticalStretch(0)
        sizePolicy.setHeightForWidth(MainWindow.sizePolicy().hasHeightForWidth())
        MainWindow.setSizePolicy(sizePolicy)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.verticalLayout_2 = QtWidgets.QVBoxLayout(self.centralwidget)
        self.verticalLayout_2.setObjectName("verticalLayout_2")
        self.verticalLayout = QtWidgets.QVBoxLayout()
        self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout")
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Preferred, QtWidgets.QSizePolicy.Maximum)
        sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
        sizePolicy.setVerticalStretch(0)
        sizePolicy.setHeightForWidth(self.label.sizePolicy().hasHeightForWidth())
        self.label.setSizePolicy(sizePolicy)
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("Arial")
        font.setPointSize(12)
        font.setBold(True)
        font.setUnderline(True)
        font.setWeight(75)
        self.label.setFont(font)
        self.label.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.Box)
        self.label.setTextFormat(QtCore.Qt.RichText)
        self.label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
        self.label.setObjectName("label")
        self.verticalLayout.addWidget(self.label)
        self.webCamDisplay = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Preferred, QtWidgets.QSizePolicy.Expanding)
        sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
        sizePolicy.setVerticalStretch(0)
        sizePolicy.setHeightForWidth(self.webCamDisplay.sizePolicy().hasHeightForWidth())
        self.webCamDisplay.setSizePolicy(sizePolicy)
        self.webCamDisplay.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.Box)
        self.webCamDisplay.setText("")
        self.webCamDisplay.setObjectName("webCamDisplay")
        self.verticalLayout.addWidget(self.webCamDisplay)
        self.horizontalLayout = QtWidgets.QHBoxLayout()
        self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout")
        spacerItem = QtWidgets.QSpacerItem(500, 20, QtWidgets.QSizePolicy.Expanding, QtWidgets.QSizePolicy.Minimum)
        self.horizontalLayout.addItem(spacerItem)
        self.quitPushButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Minimum, QtWidgets.QSizePolicy.Minimum)
        sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
        sizePolicy.setVerticalStretch(0)
        sizePolicy.setHeightForWidth(self.quitPushButton.sizePolicy().hasHeightForWidth())
        self.quitPushButton.setSizePolicy(sizePolicy)
        self.quitPushButton.setObjectName("quitPushButton")
        self.horizontalLayout.addWidget(self.quitPushButton)
        self.verticalLayout.addLayout(self.horizontalLayout)
        self.verticalLayout_2.addLayout(self.verticalLayout)
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        MainWindow.setFixedSize(MainWindow.width(), MainWindow.height())
        self.quitPushButton.clicked.connect(self.quitApp)
        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    @QtCore.pyqtSlot(QtGui.QImage)
    def updateFrame(self, image):
        self.webCamDisplay.setPixmap(QtGui.QPixmap.fromImage(image))

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "WebCam"))
        self.label.setText(_translate("MainWindow", "WebCam Application"))
        self.quitPushButton.setText(_translate("MainWindow", "Quit"))

    def quitApp(self):
        QtWidgets.QApplication.quit()

main.py：

from WebCam import Ui_MainWindow
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow

if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow(MainWindow)
    MainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

Answer 1

这是您应该知道的事情：

• 在Qt UI线程仅可以通过功能来控制和更新或再次连接到同一线程的任何东西。
• 当您不创建任何线程时，代码中的所有内容都将连接到ui线程。
• 尤其是在使用相机并对其进行处理时，界面中可能会出现某些[[抖动问题，因为ui线程正在等待自身更新，直到该过程在后台完成。我认为您还使用另一个线程来解决此问题。
不可能
• emit
在新线程上使用ui，因为它不是ui线程。为了从另一个线程发出东西，您可以使用全局值。您可以在线程中更改全局值，也可以在连接到ui线程的另一个函数中进行更新。在这种情况下，您应该使用mutexes。检查有关[[QThread类的documentation]时，控制线程及其正常功能的功能有限。基本上，您可以停止线程或启动线程，没有暂停。当您想关闭在线程中的while循环中运行的摄像头时，您可以关闭线程内部，但线程ll仍在运行或可以关闭线程。
• 因此，您将使用所需的线程进行一些视频处理。对于简单的过程，不需要。