WSL - 网络摄像头 USB：无法通过索引打开摄像头

Question

我已遵循本教程：https://github.com/dorssel/usbipd-win/wiki/WSL-support#usbip-client-tools

我成功将 USB 摄像头与 WSL2 连接，但无法打开摄像头。

$lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:08cb Logitech, Inc. Mic (Notebooks Pro)
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

我的相机 USB 是 Logitech, Inc. Mic (Notebooks Pro) 和我的程序：

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):

    ret, frame = cap.read()
    if ret:

        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        cv2.imshow('frame',gray)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

它显示了

[ WARN:[email protected]] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (889) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index

我使用 v4l-utils 来查询容器的视频设备

v4l2-ctl --list-devices
Failed to open /dev/video0: No such file or directory

我在设备驱动程序中添加了一些配置，如 @NotTheDr01ds 所说，现在我的相机通过命令显示在 WSL2 中

v4l2-ctl --list-devices
UVC Camera (046d:08c9) (usb-vhci_hcd.0-1):
        /dev/video0
        /dev/video1

但是当我尝试运行我的程序时，它显示了

[ WARN:[email protected]] global /io/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (1000) tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout.

相机灯亮但拍不到东西。我已经尝试过以下命令：

lsmod
rmmod uvcvideo
modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=5000

但是显示错误

rmmod uvcvideo
rmmod: ERROR: Module uvcvideo is builtin.

我还没有找到任何解决方案。有什么建议吗？？

Answer 1

我目前无法提供完整的答案，但这是我迄今为止所了解的有关 WSL2 下相机支持的信息：

• 通过 USB/IP 共享相机，您已经完成了正确的第一步，但不幸的是，这只是该过程的一部分。

• WSL2 的内核默认也不包含任何媒体驱动程序，因此您肯定需要将它们添加到内核中：

  sudo apt install build-essential flex bison dwarves libssl-dev libelf-dev 
  libncurses-dev
  mkdir ~/src
  cd ~/src
  git clone --depth=1 https://github.com/microsoft/WSL2-Linu
  x-Kernel.git
  make KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl menuconfig
  

  启用以下选项。所有这些都应该作为内置启用，而不是模块。该选项旁边应该有一个“*”而不是“M”：

  • 选择设备驱动程序 -> 启用多媒体支持

  • 选择多媒体支持 -> 媒体驱动程序：启用媒体 USB 适配器

  • 选择媒体 USB 适配器：启用 USB 视频类 (UVC)

  • 将配置保存到“Microsoft/config-wsl.uvc”（或任何您想要的名称）

  • 退出菜单配置

  make KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl.uvc
  

  • （这里的细节有点模糊，因为我已经做了几周了）将平台

    bzImage

    复制到 Windows 驱动器上的某个位置。

  • 更新

    Windows

    用户配置文件目录中的 .wslconfig 文件以指向新内核（初学者请参阅此处）。

  • wsl --shutdown

    并重新启动以加载新内核

  • 确认正在播放

    uname -a

  • 仍在研究这部分，但如果您在 Windows 中禁用相机的设备驱动程序，它似乎会有所帮助。否则 Linux 和 Windows 将会争夺控制权。

即使一切就绪，我仍然无法捕获视频。之后我至少可以让相机出现在 WSL2 中，正如

v4l2-ctl --list-devices

所证明的那样。

希望这至少可以帮助您取得一些进步。我很想知道你是否完全解决了这个问题。

Answer 2

@NotTheDr01ds 你解决问题了吗？我现在在使用 Infiray P2 Pro 热像仪时遇到了同样的问题。首先它被识别为 USB 设备，但未被识别为 /dev/video0 设备。根据您的提示和链接中的提示，video0 设备已存在。我可以运行基于 python 的程序，但它显示蓝屏，显示 -273°C。这意味着没有数据从相机传输到 python 应用程序 (Thermal-Camera-Redux)。