升级后返回的矩形反转了

Question

我正在开发一个大项目，我们需要将 Java 项目的 OpenCV 从 3.2 升级到 4.6。

使用完全相同的图像，我得到了相反的结果：

获取轮廓：

matOfPoint = contours.get(i);
MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(matOfPoint.toArray());
RotatedRect rotatedRect = Imgproc.minAreaRect(contour2f);

我的OpenCV 3.2版本的rotatedRect结果是：

{{485.0001220703125, 641.5073852539062} 793x23 * -0.5055378675460815}}

在4.6版本中：

{{485.0000915527344, 641.5073852539062} 23x793 * 89.49445343017578}}

为什么宽度、高度和角度是倒置的？

此后我进行了一堆计算，我想避免对它们进行太多更改。

Answer 1

不同结果的原因需要一些考古学才能找到。 OpenCV 3.2 已经很老了。从那时起，OpenCV 的许多内部结构可能已经得到了改进。我认为文档没有指定角度范围或宽度和高度之间的关系。有人改变实施细节是可以接受的。

忽略从第三位或第四位小数开始的差异，这两种表示方式是 等价：

{{485.0001220703125, 641.5073852539062} 793x23 * -0.5055378675460815}}
{{485.0000915527344, 641.5073852539062} 23x793 * 89.49445343017578}}

(-0.5055) % 90 = 89.4945

90 度是四分之一圈。四分之一圈相当于交换宽度和高度。

如果您需要它们的某种规范形式，请交换大小并将角度调整为正且小于 90 度。

或者更好，因为对于角度接近 0 度的盒子来说，这可能会抖动：将角度规范化在 -45 到 +45 度之间。如果您期望主要是轴对齐的对象，那么这样做是有意义的。

伪代码/Python：

old_angle = np.linspace(-90, +90, 7)
temp = old_angle + 45
quarter_turns = temp // 90 # division and floor
new_angle = temp % 90 - 45

# array([-90., -60., -30.,   0.,  30.,  60.,  90.]) # old_angle
# array([ -1.,  -1.,   0.,   0.,   0.,   1.,   1.]) # quarter_turns
# array([  0.,  30., -30.,   0.,  30., -30.,   0.]) # new_angle

...

if quarter_turns % 2 != 0: # single angle, not array
    height, width = width, height