我正在 Raspberry Pi 和 Jetson Orin 之间设置 ROS 网络。主节点是Raspberry Pi。它使用的是ubuntu 18.04，melodic（我知道melodic已经停产了，但是树莓派安装在机器人上，所以我无法升级。），Jetson Orin使用的是Jetpack 5.1，noetic。
我在同一个 Wifi 中连接了两个节点。我在 ~/.bashrc 中导出 ROS_IP、ROS_HOSTNAME、ROS_MASTER_URI。因此，我可以在 Jetson Orin 中查看 Raspberry Pi 中发布的 rostopic 列表。但是当我使用 rostopic echo 命令时，我看不到 Jetson Orin 中的数据。然而，在Raspberry Pi中我可以看到数据已成功发布。
数据是tf2_msgs。
我已经检查了防火墙。两个节点中的防火墙均已停用。
如何解决这个问题？
发行版之间的消息传递是明确不支持的。然而，由于 ROS1 完全基于 TCP/UDP，因此有可能“某些”功能可以正常工作；但不应指望他们会这么做。部分原因是发行版之间的消息定义和通信细节可能会发生变化。 您的节点需要运行相同的发行版。因此，要么升级到 Noetic，要么降级到 Melodic。