用于读取和写入PLC标签（在AB Logix 5000控制器上）的CIP服务是原子的吗？

Question

我正在关注使用CIP进行控制器数据访问的Allen-Bradley文档，特别是读取标记服务，写入标记服务以及有关读取/写入整个UDT的详细信息：https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm020_-en-p.pdf。我正在使用EIP库来执行读/写标记服务和多服务请求。

我想要澄清的是，读取或写入整个UDT是一个原子操作（使用手册中概述的方法在一个服务请求中执行读/写操作并理解元数据以解压缩它）？也就是说，当整个成功读/写时，PLC或软件方是否永远不会看到部分更新的UDT值？

一个相关的问题是：如果我想通过在多服务请求中发送多个读/写标签服务请求来读/写几个标签，我是否对这组标签的同步读/写有任何保证？我假设没有，但我似乎无法找到关于这个主题的任何明确的文件。特别是如果请求在多个CIP数据包中分段。

Answer 1

我们通常检查消息响应字段中的“常规状态”以确定CIP消息的成功（完成??）或失败。但是，如果PLC在使用任何数据之前接收整个数据包这一点至关重要，我将添加某种类型的定时器逻辑，以确保在（使用数据）之前（自信地）发出足够的时间（在启动消息之后）。懒？是。但它的确有效。

特定于您通过读/写服务的原子性问题。一般的经验法则是不依赖于任何原子的消息数据（特别是大数据包）。您必须等待服务请求的反馈/响应。

希望这可以帮助。

Answer 2

我能够测试这一点，并确认读/写标签CIP服务对于单个UDT或阵列不是原子的。我最初担心的是我是否可以安全地编写整个UDT或数组并确保PLC处理该数据会在“之前写入”或“写入后”状态中看到该数据，而不是某些部分写入状态。我执行了一些测试，从CIP写标签服务编写一个10元素的DINT数组。在PLC上，我执行同步复制（CPS）将数组复制到另一个标签，然后检查它以查看数据是否与原子复制一致。我看到数据偶尔处于部分写入状态，这意味着写标记服务与同步复制指令不同步。请注意，我使用单个CIP服务请求来编写数组，而不是对每个元素使用多个请求。这并非完全出乎意料，但知道任何从CIP服务读取/写入多个值的人都知道缺少同步是很好的。我可以在需要时添加自己的同步机制。