我有一段想要转换为Julia的Python代码。我的python代码我使用schedule包。朱莉娅的等价物是什么,我查看了Julia文档中的“任务和并行计算”部分,但我找不到类似的东西。 Python中的代码是:
def main():
schedule.every(0.25).seconds.do(read_modbus, 1, 1000, 100, 1)
while True:
schedule.run_pending()
time.sleep(0.05)
Timer
会起作用吗?这种形式的Timer
在Task
中调用你的函数,所以你需要偶尔从你的主循环中产生控制以允许计时器任务运行。您可以通过调用yield
,sleep
,wait
或做IO来产生,这里我显示等待计时器。
tstart = time()
ncalls = 0
read_modbus() = (global ncalls+=1;@show (time()-tstart)/ncalls,ncalls)
t=Timer((timer)->read_modbus(),0,0.25)
while true
wait(t) # wait for timer to go off
println("mainloop $ncalls")
end
我注意到Julia的调度库丢失了所以我写了一个https://github.com/scls19fr/ExtensibleScheduler.jl
这是使用阻塞调度程序的基本示例。
using ExtensibleScheduler
function read_modbus(p1, p2, p3, p4)
println("Read_modbus with $p1 $p2 $p3 $p4")
end
sched = BlockingScheduler()
add(sched, Action(read_modbus, 1, 1000, 100, 1), Trigger(Dates.Millisecond(250)))
run(sched)
虽然,这是一项正在进行的工作,但欢迎贡献者。
目前(2017-12),只有一个阻塞调度程序的实现,但应该可以添加多线程。