Halcon - 提取板条箱区域

Question

我很难从这张图像中提取黑色板条箱的区域。

我的情况是这样的： 蓝色是我预先定义的区域，因为它大致是板条箱所在的位置。我用它来缩小图像的域。 黄色是我需要的结果：板条箱本身的填充区域，尽可能精确。 我成功地用饱和通道提取了箱子，但它包含了太多来自箱子上方的东西..

我尝试了 R G B 和 H L S 通道，将它们相互组合，但没有成功..不幸的是我无法找到可靠地提取箱子的组合。

注意：在这张图片中，后面有蓝色的板条箱..但也可以有任何其他板条箱。前面的黑色板条箱也可以有任意高度。我已经对前板条箱是蓝色或绿色的情况进行了排序，但是对于黑色，这变得相当困难......

这是一个板条箱高度较低的图像...

Answer 1

我认为这不是正确的方式。 我认为最好避开传送带和可以看到另一个篮子的窗户。 简而言之，您可以使用 2 个域：左域和右域。 在每个域中，您可以搜索购物篮部分，然后检测线边框（左、上1、上2、右）。 当您知道这四条线（实际上只需要一根顶部线段）时，您就知道篮子在哪里，并且可以重建其区域。