[帮助]使用 webots 库编译 g++ (Linux)

Question

我知道这听起来很简单，但我正要把头撞到墙上，所以请帮助我。
使用此命令：\

g++ 
/home/james/Documents/Programming/Robot/Learn/Lesson1/controllers/HelloWorld/HelloWorld.cpp
-I /usr/local/webots/include/controller/cpp/
-L /usr/local/webots/lib/controller/
-L /usr/local/webots/lib/controller/libController.so
-L /usr/local/webots/lib/controller/libCppController.so
-l /usr/local/webots/lib/controller/libController.so
-l /usr/local/webots/lib/controller/libCppController.so
-o /home/james/Documents/Programming/Robot/Learn/Lesson1/controllers/HelloWorld/HelloWorld

编译时出现如下错误：

"undefined reference to webots::Robot::getMotor"

etc, stuffs along that nature, 看起来 g++ 找不到链接器的目标，因此错误。\

• • • -L 好像找不到文件，所以我用了-l，结果一样，它有编译时错误。

• 那些文件在那里，目录是正确的。

• 我试过 -L，-l 直接到文件，一般目录，args 的切换位置，比如 -I 在 -L 前面，在 cpp 前面，反之亦然，... 各种各样的东西。 如果我使用 --include 而不是 -I，同样的事情也发生在 include 中，不知道为什么。

• 我正在使用 vscode，起初，我尝试了 GNU make，但无论我做什么，它都说

Makefile:72: /resources/Makefile.include: No such file or directory
make: *** No rule to make target '/resources/Makefile.include'.  Stop.

所以我手动切换到 g++。

• 请发送帮助，我正在失去理智 fr