四个地理坐标形成的轨迹之间的夹角

Question

如果我有一个由两个坐标组成的第一条轨迹：

lat1=-2.760411024093628
lat2=-2.799418926239014
long1=-12.332500457763672
long2=-12.508299827575684

和第二条坐标轨迹：

lat3=-2.799418926239014
lat4=-2.838399887084961
long3=-12.508299827575684
long4=-12.684100151062012

如何计算两条轨迹之间的小地理角度？我想在 MATLAB 代码上进行一些计算。我也在双倍计算

谢谢， 吉尔赫姆

我尝试使用以下形式进行计算：a = atan2d(x1y2-y1x2,x1x2+y1y2);

但它不起作用。