我正在发现AUTOSAR世界。
我的问题是代码：
据我所知，根据事件（init，timing，datareceive），使用RTE API从RTE调用SW-C runnable。是否可以从调度程序直接调用runnable（比如我们调用函数），例如在同步事件之后（例如在引擎的TopDeadCenter中）。我认为这将“覆盖”RTE，这样做会有危险吗？
绕过RTE绝不是一个好主意，因为它不仅仅是调度调用。
看一下AUTOSAR架构的分层结构;您的RunnableEntity（应用程序）和BSW Scheduler（系统服务）是“两层楼”。所以不要。 :)
一般来说，如果你想绕过RTE所做的事情，你可能不会按照Autosar的意图设计东西。
直接调用SWC runnables是一个相当大的违反概念。 Runnables是可调度的实体，旨在由OS间接通过RTE进行调度。应该由RTE激活runnable以响应RTEEvent或多个这样的事件。
绕过RTE将违反RTE提供的并发性和重入性保证，以及RTE提供的关于runnable读/写的任何数据的数据一致性保证。
如果要响应事件调用runnable，并且某个其他SWC检测到此事件，则应该使用客户端/服务器通信。您的runnable将成为服务器上的Operation，并将通过调用点进行调用。在这种情况下，您应该在规范中查找“客户端 - 服务器通信”以了解它。