turtlebot3 中的不同 ROS 版本

Question

我目前正在研究turtlebot3机器人。哪个ROS版本合适？不同的 ROS 版本对我的工作有何影响？是否可以使用已经达到 EOL 日期的版本？

Answer 1

目前，turtlebot3 软件包 已发布适用于 Kinetic、Melodic 和 Noetic 的版本。一般而言，这 3 个版本都不会对您的工作产生真正明显的影响。您可以使用 EOL 发行版，但这实际上取决于您将运行的操作系统。