嵌入式设备-> std :: thread-> FreeRTOS？

Question

因此，我目前正在研究针对嵌入式设备（Cortex m4）使用纯C ++ 17项目的可能性。但是基于它是嵌入式设备这一事实，我们拥有端口并使用RTOS 例如FreeRTOS或uc-OS，因此我非常希望使用std::thread（因此我们可以轻松地交换RTOS（如果需要）。有没有一种方法可以覆盖C ++中的线程类以使用依赖于平台的RTOS？

提前感谢

Answer 1

[没有办法告诉std::thread使用FreeRTOS::thread（已制成），但是您可以使用conditional compilation和类似的type alias

#ifdef FREE_RTOS                  // you will need to get the correct symbol from the implementation to check for
using thread_t = FreeRTOS::thread // you will need to use the correct type here
#elif defined(OTHER_RTOS)
using thread_t = OtherRTOS::thread
#else
using thread_t = std::thread
#endif

现在thread_t将是实现中的线程类型，如果未找到任何符号，则会回退到std::thread。

Answer 2

是否有一种方法可以覆盖C ++中的线程类以使用平台依赖的RTOS？

没有简单的方法可以这样做，但是@Arthur Passo指出，其他人已经尝试过这样做。即便这不仅仅是覆盖特定于OS的类，您还需要在需要特定于OS的调用时挂接toochain调用以查看FreeRTOS api。反过来，这又引发了许多问题，有关如何使事情在不同的编译器版本之间保持可维护性。

由于几个月前我一直在进行类似的调查，所以我认为最好的解决方案可能是以下方法之一。 （鉴于维护的灵活性和便利性，我个人会坚持选择1，]）。

1. 在大多数RTOS提供程序支持的CMSIS OS API

   之上，创建自己的C ++ OS抽象层（FreeRTOS，KeilRTX，Chibi支持它，我确信uc-OS也支持）。只要构建系统能够根据所使用的RTOS链接适当的文件，这便可以更轻松地将单个抽象与多个RTOS一起使用。同时，这为您提供了充分的灵活性来配置线程优先级，堆栈大小等，如果使用posix api之类可能无法实现。

2. 在POSIX API上创建自己的C ++ OS抽象层。 FreeRTOS提供了POSIX API https://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_POSIX/index.html，我敢肯定其他人也会有类似的变化。