通过LTE加密狗远程访问树莓派的HTTP

Question

我想做什么：

我为机器人竞赛构建了基于Raspberry Pi的机器人。

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可以通过Raspberry Pi本身内部托管的http网页控制机器人。它使用websockets并从Raspberry Pi本身附带的raspicam实时传输实时提要。客户端是当前locak网络上任何客户端上的任何Web浏览器。

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由于当前的人类恶意软件状况，我想添加一个选项，以从Internet远程而不是通过Wi-Fi本地操纵机器人。为此，我购买了Huaway E3372h LTE加密狗。加密狗已配置，并允许Raspberry访问Internet。

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问题：

虽然我可以从机器人访问互联网，但我不知道如何从互联网访问Raspberry Pi内托管的Web服务器。

我想从Web浏览器访问机器人内部托管的网页，如下所示：http：// {机器人公共IP地址}：8080

我想这样做，不使用客户端内部的任何软件，而只是使用常规的Web浏览器。

查看其他答案，我知道这是一个NAT问题，但我不知道如何解决。我看到有人建议建立VPN，这可能需要中间人服务器或客户端内部的软件，而我想避免这种情况。另一个建议是与运营商联系以在其一侧配置NAT。

规格：

我测量了带宽：

机器人->客户端带宽：2.4Mb / s
• 客户端->机械手带宽：49.6 Kb / s
• 数据使用量：0.87h / GB
• 目标延迟：100ms至150ms
• 问题：

是否存在另一种简单的解决方案，仅允许从互联网上看到端口8080上的http流量，或另一种值得考虑的解决方案？

更新：

我仍在研究该主题，直接解决方案不是问题。正在考虑的技术：

IoT SIM：静态IP，但价格昂贵。大约50€/月/ GB。
• openVPN：看起来很有希望，需要一个静态服务器进行协商，我不清楚如何仅在浏览器中运行JavaScript来在客户端实现它。另外，延迟和性能是未知的，它可能无法处理远程控制。
• TCP打孔：此技术应通过使用固定点进行公正协商来允许NAT后面的直接TCP通道。在点对点网络中使用。

我想做的：我已经为机器人竞赛打造了一个基于Raspberry Pi的机器人。可以通过Raspberry Pi本身内部托管的http网页控制机器人。它使用...

Answer 1

这在很大程度上取决于您的无线提供商。正如您已经说过的，如果LTE设备从提供商那里获得了专用（RFC1918）地址，那么它们肯定是NAT-ing，您将无法访问Pi。在许多情况下，即使无线提供商将公共IP地址提供给其订户，他们也很可能仍在防火墙后面，防火墙可以在那里保护他们的订户而不是订户的无线接入网（RAN）。