pymodbus(ModbusTcpClient) 每个命令都与服务器建立连接？

Question

我正在制作一个使用 pymodbus（python 3.9，pymodbus 2.5.2）与一些网关通信的程序。

最近在程序运行的时候，通过WireShark分析网络。然后我意识到每个命令（read_holding_registers，write_registers，...）都与服务器建立了连接。 像这样，..

连接（） read_holding_registers(..) 关闭（） 连接（） read_holding_registers(..) 关闭（） ...,

对吗？

我期待这个，，

连接（） read_holding_registers(..) read_holding_registers(..) read_holding_registers(..) ... 关闭（）

我觉得， 首先，建立联系， 其次，所有的命令都完成了， 最后破坏连接。

当然，所有命令都在同一个函数中。 但是每个命令都有延迟时间。

        with ModbusClient('10.181.10.15', 502) as client:
            client.connect()
            for unit in range(80, 91):
                time.sleep(0.3)
                data = client.read_holding_registers(600, 40, unit=unit)
                print('600 unit id = %d' % unit)
                time.sleep(0.3)
                data = client.read_holding_registers(700, 30, unit=unit)
                print('700 unit id = %d' % unit)

            client.close()