在包含“ None” /“ False”值的字典中获取具有最小值的键

Question

我的项目是基本的漫游AI。当食物在其感知范围之内时，它就会朝着它前进。如果食物不只一种，则应选择最近的食物。

我将食物作为键存储在字典上，并且分配给键的值是到所述食物的最后已知距离。然后我检查字典是否有最短距离的食物，以便朝着它前进。

问题是超出范围的食物被分配了值None（也尝试False），并且使用时>

min(self.vision, key=self.vision.get)
它返回找到的第一个具有None / False值的键。通过在在线编译器上进行测试，我发现在较旧的python版本上存在此错误：

TypeError：不可排序的类型：NoneType（）

而且我想它现在认为None类型总是小于数字（也经过ints检验）。

我正在尝试结合使用lambda，过滤器，列表，分钟，地图和其他功能，但我想我实际上是愚蠢的。我总是返回值而不是键，或者最终得到的过滤列表无济于事。

我也不喜欢创建两个指令的想法，例如“可见的”和“不可见的”食物，尽管这是一种现实的可能性。

我的项目是基本的漫游AI。当食物在其感知范围之内时，它就会朝着它前进。如果食物不止一种，则应选择最近的一种。我将食物存储在字典上，作为...

Answer 1

一种简单的方法：创建（距离，项）的元组，不包括带有None的元组，并从中得到最小值：

food = {'bread': 3, 'apple':2, 'pancake': None, 'ham':1}

reachable = [(distance, item) for item, distance in food.items() if distance is not None]
closest = min(reachable)[1]
print(closest)
# ham