光线追踪中的相机方向(和向上向量)?

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我注意到我的光线追踪代码没有相机方向和向上矢量参数

有人知道如何修改代码来实现这一目标吗?

完整代码

python raytracing
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最简单的方法 - 是将 Rotation Matrix 添加到场景构造函数中,然后将 Vector(x,y) - 相机(第 64 行)乘以该矩阵。

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