我目前有 12 个 DLT 参数来将 3D 点映射到 2D 像素，投影/转换效果很好。
现在，我可以使用 Kwon3D 中的方程 [25] 从参数中检索相机位置。但是，我找不到推导相机实际orientation的公式。
我可以计算主点（在 2D 像素空间中，使用相同的网站）。我怀疑我需要将其转换为 3D 对象空间以获得相机注视方向。也可以使用图像平面的法线，但我也不知道如何计算它。当然（希望）有一个更简单的解决方案，任何帮助将不胜感激。
由于12个DLT参数基本上构成了相机矩阵，所以应该是可能的..
很抱歉没有对这个老问题发表评论，但我没有足够的声誉来撰写评论。 我有完全一样的问题。你找到解决办法了吗？任何帮助将不胜感激。