假设我们知道xg,yg,a,b,m的值,那么问题描述如下:
minimize (x - xg)2 + (y - yg)2 s. t |x - a| > m |x - b| > m
也建议状态向量。我认为X = [x; y]用哪种优化技术,如QP,最小二乘等,可以描述这个问题?对应的矩阵应该是什么?
解决问题:
最小化(x-x g)2 +(y-y g)2服从| x-a | ≥米| x-b | ≥m
算法:
另一种选择是具有二进制变量的MIQP模型或一系列QP模型。