我想了解什么是OPA(open policy agent)和它的用途，目前还处于基础阶段。当我阅读OPA文章时，我知道了OPA守门人，但我没有清楚地了解为什么我们需要这个OPA守门人，我们可以使用它来审计kubernetes中的所有类型的策略，如Pod调度，集群放置，授权等，或者它只限于kubernetes的准入控制阶段？
根据官方文档。
Kubernetes允许通过接纳控制器webhooks将策略决策与API服务器解耦，以在接纳请求作为对象持久化在Kubernetes中之前拦截这些请求。守门人 创立的目的是让用户能够通过配置而不是代码来定制接纳控制，并带来对集群状态的认识，而不仅仅是接纳时正在评估的单个对象。 守门人 是Kubernetes的一个可定制的接纳webhook，它可以执行由开放策略代理（OPA）执行的策略。
验证准入控制
一旦在集群中安装了所有 Gatekeeper 组件，每当集群中的资源被创建、更新或删除时，API 服务器就会触发 Gatekeeper 的接纳 webhook，以处理接纳请求。
稽核：当群集中的资源被创建、更新或删除时，API服务器将触发Gatekeeper的接纳webhook来处理接纳请求。
通过审计功能，可以根据集群中执行的约束定期评估复制的资源，以检测以前存在的错误配置。Gatekeeper 将审计结果存储为相关 Constraint 的状态字段中列出的违规行为。默认情况下，审计将在每个审计周期内从Kubernetes API中请求每个资源。
而简单的回答你的问题：Gatekeeper的设计是为了同时照顾到接纳场景和复制资源的审计。
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