您如何找到自开始时间以来的毫秒数和C ++中的now（）？

Question

我的初始代码是

using n_time = std::chrono::high_resolution_clock;
    n_time::time_point c_time = n_time::now();
    n_time::time_point start = n_time::now();


auto gyro::duration(){

        return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(c_time-start).count();
    }

但是后来我意识到我想从now()的起始参数中找到毫秒，因此我不确定我的初始代码是否能给我。所以我尝试过

auto timeSince(n_time::time_point start){

    n_time now = n_time::now();
    return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now - start).count();

}

您是如何找到start之后的毫秒数的？我听说有一个叫做time_since_epoch()的函数，我不确定是否可以使用它呢？

此时钟用于我要编写的特定机器人功能，因此我需要确保该时钟不会引起转换错误：

void straight(int distance, int speed){ 
        int time = (distance / speed) * 1000; // milliseconds        
        while(timeSince() < time){
       // code

duration()函数在我的函数中没有给出任何错误，但是timeSince()给了我转换错误，例如

error: conversion from 'int' to non-scalar type 'std::chrono::_V2::system_clock::time_point {aka std::chrono::time_point<std::chrono::_V2::system_clock, std::chrono::duration<long long int, std::ratio<1ll, 1000000000ll> > >}

Answer 1

我听说有一个名为time_since_epoch（）的函数，但不确定是否可以使用它，] [>

不是，例如When is std::chrono epoch?：

有一个事实上的（非官方的）标准，std :: chrono :: system_clock :: time_point具有与Unix时间一致的纪元。定义为自1970年1月1日星期四00:00:00协调世界时（UTC）起经过的时间，不计算counting秒。

您看到的错误是由此行生成的

n_time now = n_time::now();

应该是

n_time::time_point now = n_time::now();
//    ^^^^^^^^^^^^

给出using n_time = std::chrono::high_resolution_clock;

如果仔细看一下与std::chrono::high_resolution_clock相关的C ++标准，您会发现它包含一个成员类型std::chrono::high_resolution_clock，它等效于std::chrono::high_resolution_clock::time_point。

除了上述成员类型之外，std::chrono::time_point<std::chrono::high_resolution_clock>包含成员函数std::chrono::high_resolution_clock，该函数返回now，即std::chrono::time_point<std::chrono::high_resolution_clock>，代表时钟的当前值。

在您的职务上，您有

std::chrono::high_resolution_clock::time_point
即您正在尝试将n_time now = n_time::now();
分配给听起来不太清晰的std::chrono::high_resolution_clock::time_point类型的变量，对吗？因此，您应该具有
std::chrono::high_resolution_clock
这里是完整的代码：
n_time::time_point now = n_time::now();
结果以毫秒为单位：
#include <chrono>
#include <iostream>

using n_time = std::chrono::high_resolution_clock;

auto timeSince(n_time::time_point start) {
    n_time::time_point now = n_time::now();
    return std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now - start).count();
}

int main() {
    auto now = n_time::now() - std::chrono::seconds{3600};
    std::cout << timeSince(now) << std::endl;
    return 0;
}
UPDATE

这里是如何在您的情况下使用上述工作示例的方式：

3600000

Answer 2

如果仔细看一下与std::chrono::high_resolution_clock相关的C ++标准，您会发现它包含一个成员类型std::chrono::high_resolution_clock，它等效于std::chrono::high_resolution_clock::time_point。