如何在Arduino中转储堆栈？

Question

我正在寻找一种方法来转储我的arduino堆栈。我知道有一个堆栈指针（SP）可用，我现在尝试的是：

char* stack = (char*)SP;
int counter = 0;
strncpy(c, &stack[counter], 1);
while(counter < 200)
{
  counter++;
  strncat(c, &stack[counter], 1);
}
Serial.print(c);   

我没有像堆栈那样得到任何东西所以我不知道我是否做得对。请帮忙！

Answer 1

uint8_t stackArray[30];
void createStackDump() 
{
  volatile uint8_t* mSP = (uint8_t*)SP;

  for (int i = 0; i < 30; i++) 
  {
    stackArray[i] = *mSP;
    mSP++;
  }
}

Answer 2

堆栈上的呼叫地址首先是LSB，因此LSB具有更高的堆栈地址。它们向右移1位。

uint8_t * tStackPtr = (uint8_t *) SP;
// We have 19 pushs and pops for this function so add 19+1
uint16_t tPC = *(tStackPtr + 20);
tPC <<= 8;
tPC |= *(tStackPtr + 21);
tPC <<= 1;
Serial.print(F("PC=0x"));
Serial.println(tPC, HEX);