将 2 字节十六进制数据从 G 传感器转换为浮点数

Question

我需要从加速度计读取所有 3 个轴（X、Y、Z）上的加速度，以 m/s² 为单位的浮点值。引用设备文档：

每个轴的数据使用两个字节。范围设置为±16g。来自 G 传感器（14 位精度）的数据以补码表示法 表示。例如：

X 轴的

• 0x00 0x4D

  表示

  0.36 m/s2

Y 轴的

• 0xFF 0xEC

  表示

  -0.10 m/s2

Z 轴的

• 0xFD 0xFB

  表示

  -7.39 m/s2

我正在尝试使用

Netty ByteBuf

进行上述示例的转换。不幸的是

readFloat()

无法使用，因为它会尝试读取 4 个字节而不是 2 个字节。

请指导我如何从 2 字节十六进制获取正确的浮点值。

Answer 1

一些数学：

• 由于范围是±16G：

  G = input / 0x8000 * 16 = input / 2048.0

  
  （这里需要 double 假设

  input

  是整数类型）
• 并且自从

  1G = 9.81m/s²

  ；

  a = 9.81 * input / 2048.0

  
  （或

  a = input * 9.81 / 2048.0

  ）

此代码（如果需要）可以是：

double convert(short input) { 
    return input * 9.81 / 2048.0;
}

这将为前两个值提供正确的结果，但不会为

0xFD 0xFB

提供正确的结果 - 您确定

-7.39 m/s²

正确吗？我有

-2.48m/s²

我不知道 Netty

ByteBuf

，但它也有一个

readShort()

，它应该读取尽可能短的字节，可以提供给上述方法（或者直接转换 - 该方法并不是真正需要的）