对于USB主机控制器，有UHCI / OHCI / EHCI / XHCI规范定义了如何对驱动程序进行编程。 USB设备控制器是否有等效的规格？
没有通常，每个支持USB的微控制器都有一个USB模块，您可以通过在代码中写入一些寄存器来控制它，但是这些寄存器在不同的微控制器上是完全不同的，我还没有听说过对其进行标准化的任何尝试。