无法在干净的 Ubuntu 上安装 ROS apt 软件包

Question

在运行刚刚安装的 Ubuntu 20.04.5 操作系统的计算机上， 我正在尝试安装一些软件包，特别是 ROS 框架。

该过程在步骤 1.4 中失败（摘自 ROS 安装指南）：

运行

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

后，我得到以下输出：

ros-noetic-desktop-full : Depends: ros-noetic-desktop but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-perception but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-simulators but it is not going to be installed
                           Depends: ros-noetic-urdf-sim-tutorial but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

我应该说，我第一次这样做时，我将软件下载的软件包服务器设置为“主服务器”，而不是自动分配的区域服务器，并将更新请求设置为“从不”，并收到消息

error while refreshing cache ubuntu pk-client-error-quark

我尝试使用 apt 命令修复损坏的依赖项，我用 google 搜索了问题和终端输出，但无法解决问题。

我在两台不同的机器上遇到了这个问题，当尝试在我的开发机器内使用“Boxes”的虚拟机进行复制时，我没有遇到同样的问题。

我还应该补充一点，无论如何我都不是 Linux 专家，而且我可能已经做过或正在做一些超出我能力范围的事情。但是，非常欢迎任何建议/解释。

致以诚挚的问候

Answer 1

我知道它看起来不相关，但就我而言，问题是 Ubuntu 更新设置。在

Software Updater

中，转到设置并确保您订阅了所有更新（不仅仅是安全更新）。

Answer 2

这对我有用。我从堆栈交换中遵循了其他几个解决方案，但除了这个之外没有一个有效。选择“所有更新”后错误消失，ROS 安装顺利完成。谢谢