在utf-8中解码不存在的字符？

Question

我正在尝试将树莓派中的帧发送到其他PC我遇到了一些python2代码，但我将其更改为python3。然后出现此错误。我只能用字节连接字符串。所以我试图将字节更改为字符串（utf-8）。但我说有些字符不在utf-8中...我该如何解决？错误似乎相互矛盾...我不应该将其转换为字符串吗？（请注意，我搜索了该错误，并说我正在尝试解码不存在的字符，但未给出答案。（原始代码：Sending live video frame over network in python opencv））

Server.py

PORT=8089

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
print('Socket created')

s.bind((HOST,PORT))
print('Socket bind complete')
s.listen(10)
print('Socket now listening')

conn,addr=s.accept()

### new
data = ""
payload_size = struct.calcsize("H")
while True:
    while len(data) < payload_size:
        incomingData = conn.recv(4096)
        data += incomingData.decode("utf-8")
    packed_msg_size = data[:payload_size]
    data = data[payload_size:]
    msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]
    while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(4096)
    frame_data = data[:msg_size]
    data = data[msg_size:]
    ###

    frame=pickle.loads(frame_data)
    print(frame)
    cv2.imshow('frame',frame)

Client.py

import cv2
import numpy as np
import socket
import sys
import pickle
import struct ### new code

cap=cv2.VideoCapture(0)
clientsocket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('localhost',8089))
while True:
    ret,frame=cap.read()
    data = pickle.dumps(frame) ### new code
    clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data))+data) ### new code

第一错误

File "Server.py", line 58, in <module>
    data += conn.recv(4096)
TypeError: can only concatenate str (not "bytes") to str

第二错误

  File "Server.py", line 60, in <module>
    data += str(conn.recv(4096), "utf-8")
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa4 in position 0: invalid start byte

Answer 1

对于第一个错误，您正在将data定义为空文本字符串（data = ""），然后尝试将其与字节连接。

相反，尝试将数据定义为空字节字符串（data = b""），并从传入数据中删除所有.decode()调用，以使所有数据以字节为单位。