从python bytes-str生成4个字节的校验和

Question

我正在设置与设备的uart通信，但我无法弄清楚如何生成验证我发送的数据所需的四字节校验和。在仪器手册中说校验和是“一个32位无符号值，它将数据头和数据有效载荷中的所有字节相加。校验和溢出被截断”。

我已经尝试过将所有数据bytearray相加，然后将其转换为字节。但无论我尝试什么，我从设备得到的响应是错误消息。我认为这是错误的校验和。我正在尝试使用下面的函数来连接所需的所有字节。我使用pyserial库发送数据。

def empacota(flags, sequence, command, data):
    cksumMsg = b""
    uart_header = b"\x41\x42\x43\x44"
    uart_end = b"\x44\x43\x42\x41"
    data_len = bytes(len(data) + 2)
    cksumMsg += flags + sequence + data_len + command + data
    cksumMsg_array = bytearray(cksumMsg)
    checksum_int = sum(cksumMsg_array)
    checksum = checksum_int.to_bytes(5, "little")
    package_data = uart_header + checksum + cksumMsg + uart_end
    return(package_data)

Answer 1

在研究了一下二进制和Bitwise运算符后，我可以进行通信。这是生成包数据的工作函数。

def empacota(flags, sequence, command, data):
    cksumMsg = b''
    UARTHeader = b"\x41\x42\x43\x44"
    UARTTrailer = b"\x44\x43\x42\x41"
    data_len = len(data) + 2
    cksumMsg += bytes(flags + sequence) + data_len.to_bytes(2, 
    byteorder='little') + bytes(command + data)
    checksum_int = (sum(cksumMsg))
    checksum = checksum_int.to_bytes(4, "little")
    package_data = UARTHeader + checksum + cksumMsg + UARTTrailer
    return(package_data)

有关更多信息：https://wiki.python.org/moin/BitwiseOperators