硬件中断与非周期任务

Question

这两个术语之间有什么关系？是不是一个ISR会立即执行，但是可以稍后调度一个非周期任务（利用轮询服务器或延迟服务器的原理）？

Answer 1

它们是完全不同的概念。

任务是一些独立的代码块，由操作系统执行并由其“任务管理器”管理。

中断是一种向任务发出信号以暂时停止其执行的方式。它可以是来自操作系统的 SysTick 中断，导致任务定期切换以在它们之间分配处理时间。它也可能是用户通过外围设备的输入发起的硬件中断。