在 nodejs 中使用 modbus rtu

Question

我正在尝试使用 modbus-serial 库从名为 TUF_2000 的流量计设备读取数据 我试图读取的数据在两个寄存器中，但我不知道如何读取，我得到的结果是显示 2 个缓冲区。

const ModbusRTU = require("modbus-serial");
const client = new ModbusRTU();

// open connection to a serial port
client.connectRTUBuffered("/dev/ttyUSB0", { baudRate: 9600 })
.then(setClient)
    .then(function() {
        console.log("Connected"); })


function setClient() {
    // set the client's unit id
    // set a timout for requests default is null (no timeout)
    client.setID(1);
    client.setTimeout(1000);

    // run program
    FlowForYear();
}

function FlowForYear() {
    // read the 2 registers starting at address 145
    client.readHoldingRegisters(145, 2)
        .then(function(d) {
            console.log("FlowForYear:", d.data); })

这是我的代码，我设备上的数据显示 -2.5132 但这就是我得到的

Connected
FlowForYear: [ 65535, 62901 ]

这是来自设备的手册：