为什么将应用程序最小化并返回至原来的导航栏？

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我使用此代码隐藏导航栏：

this.window.decorView.systemUiVisibility = (
                View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                or View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY)

但是将应用最小化并返回至最小后，导航栏会显示出来吗？有可能避免这种情况吗？

android android-layout kotlin navigationbar android-immersive
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将上面的代码放入onResume（）并尝试
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