如何从SAE j1939总线读取数据

Question

在这里，我们尝试从 J1939 SAE 总线设备读取数据，但似乎无法使用 iOS 读取数据，我们正在使用

Core bluetooth

连接，我们已经在 Android 中完成，在 Android 中工作正常，但同一设备无法使用 iOS 读取，任何人都可以帮忙我对此。

我附上我的代码片段

按照 SEA J1939 连接

Bluetooth

设备

var manager:CBCentralManager! 
manager.connect(connectPeripheral, options: nil) 
connectPeripheral.delegate = self

蓝牙连接成功

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
         print("Connected!")
         self.showAlertOneButton(withTitle: "", with: key.KBluetoothConnect, firstButton: key.KOk) { (UIAlertAction) in
             self.navigationItem.rightBarButtonItem?.tintColor = UIColor.blue
             self.vwBLTSub.removeFromSuperview()
             //all services
             self.connectPeripheral.discoverServices(nil)
         }
     }

从设备读取数据

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService,
                    error: Error?) {
        guard let characteristics = service.characteristics else { return }

        for characteristic in characteristics {
            print(characteristic)
            if characteristic.properties.contains(.read) {
                print("\(characteristic.uuid): properties contains .read")

                peripheral.readValue(for: characteristic)
            }
            if characteristic.properties.contains(.notify) {
                print("\(characteristic.uuid): properties contains .notify")

            }
        }
    }

Answer 1

iOS 设备上的原生操作系统会阻止应用程序访问 USB 和蓝牙服务，但 Apple 明确记录为白名单的设备或已注册 Apple MFI 计划（根据 NDA）的设备除外。

我使用它的解决方案通过 Raspberry Pi 连接到非 Apple 允许的 USB 和蓝牙配置文件设备，然后通过网络套接字（通过 WiFi 或有线以太网，Apple 支持）将数据从 Pi 传输到 iOS 设备在 iOS 上通过各种适配器），或使用核心蓝牙 BLE（已列入白名单，但速度慢得多）。

Answer 2

我也有类似的问题。我需要一个库，可以通过 Android Studio 收听 Can 消息。我做了很多研究，但我只能找到一个名为“CANdroid-lib-1.0”的库，并且我在将其添加到我的项目中时遇到了一些问题，你能帮助我吗？谢谢你。