试图从串行端口检索数据，但是程序卡在getchar上

Question

我正在使用嵌入式系统将数据从25个传感器发送到计算机上的腻子终端。效果很好。

我想向嵌入式系统添加终端读取功能（以便我可以发送命令）。因此，我尝试使用getchar（）读取要在腻子终端上写入的内容。首先，我只是想获取字符并将字符打印回腻子上。可以，但是我的传感器数据应该每500毫秒打印一次，直到我在腻子中键入一个字符后才打印。就像我的代码被卡在getchar（）上并卡在while循环中，直到getchar（）读取某些内容。

这是我的int main（）中的永久循环。我没有分享其余部分，因为它并不是真正需要的并且太庞大了（它只是初始化模块）。在此循环中，我正在读取传感器，尝试从腻子中读取，写入腻子并开始下一次扫描：

for(;;)
{

    CapSense_ProcessAllWidgets(); // Process all widgets 
    CapSense_RunTuner();    // To sync with Tuner application           

    read_sensor(curr_elem);  //read curr_elem

    (curr_elem < RX4_TX4)?(curr_elem++):(curr_elem = 0, touchpad_readings_flag++);

// Here is the part to read I added which blocks until I type in something.
// If I remove this if and all of what's in it, I print to putty every 500ms
    if(touchpad_readings_flag) 
        {
                    char received_char = getchar();
                if (received_char) //if something was returned, received_char != 0
                    {
                        printf("%c", received_char);
                    }
        }

//Here I write to putty. works fine when I remove getchar()    
    if (print_counter_flag && touchpad_readings_flag) 
    {
        print_counter_flag = 0;
        touchpad_readings_flag = 0;
        for (int i = 0; i < 25; i++)
        {
            printf("\n");
            printf("%c", 97 + i);
            printf("%c", val[i] >> 8);
            printf("%c", val[i] & 0x00ff);  // For raw counts
            printf("\r");
        }  
    }       


    /* Start next scan */
    CapSense_UpdateAllBaselines();
    CapSense_ScanAllWidgets();
}

Answer 1

显然，除非有要检索的输入数据，否则您的getchar()呼叫处于阻塞状态。another article on different SE board提供了一种更改此行为的解决方案。

[还请注意，getchar()是getc()的包装，如stdin ¹所述，该包装正在作用于this site。对于getc()，您可以找到进一步的讨论。在one of those中指出，一些重要的实现甚至会等待换行符，直到将输入传递给函数为止。我认为这取决于您实际使用的标准库/嵌入式系统的种类-请检查工具链供应商的文档。²

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¹我没有查找规范性资源，这只是我的第一个Google热门。

²该问题未指定嵌入式系统的类型，因此需要一个通用答案，而不是讨论特定目标/工具链组合IMO。