pymodbus：问题读取字符串和Modbus设备的多种数据类型

Question

我试图从Modbus TCP设备读取String（Usecase-1）和multiple type of data in one request（Usecase-2）数据但是，它无法正确解码。

系统配置：

Python 3.6.5 Pymodbus：2.1.0 平台：Windows 10 64位

Modbus TCP服务器：

import logging

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer

class ModbusTCPServer(object):
    # initialize your data store:
    hrBuilder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    hrBuilder.add_string("abcdefghij")

    #Uncomment below three lines for usecase-2
    # hrBuilder.add_32bit_float(20.5) 
    # hrBuilder.add_32bit_int(45) 
    # hrBuilder.add_bits([1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(0, hrBuilder.to_registers() * 100)
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock)
    slaves = {
        1: store,
    }
    context = ModbusServerContext(slaves=slaves, single=False)

    # initialize the server information    
    identity = ModbusDeviceIdentification()

    modbusDeviceAddress = "127.0.0.1"
    modbusDevicePort = 501
    # run the TCP server

    # TCP:
    print("Modbus TCP Server started.")
    StartTcpServer(context, identity=identity, address=(modbusDeviceAddress, modbusDevicePort))


if __name__ == "__main__":
    print("Reading application configurations...")
    ModbusTCPServer();

Modbus TCP客户端：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems

if __name__ == '__main__':
    client = ModbusClient('127.0.0.1', port=501)
    client.connect()
    result  = client.read_holding_registers(0, 5,  unit=1)
    print("Result : ",result)
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    decoded = {
        'name': decoder.decode_string(10).decode(),
    }

    # Usecase-2
    # decoded = {
    #    'temp': decoder.decode_32bit_float(),
    #    'rpm': decoder.decode_32bit_int(),
    #    'status': decoder.decode_bits()
    #}

    for name, value in iteritems(decoded):
        print ("%s\t" % name, value)
    client.close()

输出用例-1：

Result :  ReadRegisterResponse (5)
name     cdefghijab

Modbus客户端应将字符串解码为abcdefghij，但它将其解码为cdefghijab。

输出用例-2：

Result :  ReadRegisterResponse (5)
temp     0.0
rpm  2949376
status   [True, False, False, False, False, False, True, False]

查看上面读取多个寄存器的输出，输出值与BinaryPayloadBuilder输入中给出的输出值不匹配。

我已经尝试了byteorder和wordorder的所有组合，但它不适用于任何情况。

请帮助我理解为什么数据会像这样被解码？在编码或解码此数据时，我是否遗漏了要添加的内容？

仅供参考：这个解决方案与Pymodbus 1.5.1版本配合得很好。最近我升级了版本，但没能按预期工作。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

文艺青年最爱的。在zero_mode=True中使用ModbusSlaveContext。

如果要将客户端中的寄存器[0..n]映射到服务器中的[0..n]。默认情况下，pymodbus服务器映射将地址[0..n]的读取寄存器注册到其内部存储区中的[1..n]寄存器。这是为了遵守modbus规范。引用pymodbus源代码。

#The slave context can also be initialized in zero_mode which means that a
# request to address(0-7) will map to the address (0-7). The default is
# False which is based on section 4.4 of the specification, so address(0-7)
# will map to (1-8)::

因此，在您的情况下，您可以将ModbusSequentialDataBlock的起始地址设置为1或使用ModbusSlaveContext初始化zero_mode=True。

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(1, hrBuilder.to_registers() * 100)
    # Or
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock, zero_mode=True)