Py串行读取行在Python3中不起作用

Question

我在Python 2.7中使用以下代码：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print "Lat: %s " % (msg.lat)

但是这里的相同代码在Python3中不起作用：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print("Lat: %s " % (msg.lat))

错误消息是：

如果read.find（'GGA'）> 0：TypeError：参数应为整数或类似字节的对象，而不是'str'

如何使代码在Python3中工作

Answer 1

在python 3中，字符串类型与字节序列分开。这意味着'GGA'是字符串文字，而reading是字节序列。有几种解决方法。第一。通过调用reading将reading = reading.decode()转换为字符串（您需要知道哪种编码）。第二。使用'GGA'.encode()或通过创建字节文字b'GGA'将文字转换为字节。