如何在Ubuntu上授予英特尔实感摄像头许可

Question

OS：Ubuntu 18.04相机：Intel realsense D415

我可以用起司来显示相机的复合图像。但是当我运行

import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
pipeline.start()

它抛出错误access failed for 8086:ad6 uid: 1-1-12有谁知道如何解决这个问题？谢谢！

Answer 1

您需要安装位于librealsense源目录中的Intel Realsense权限脚本。

为此，首先，git将librealsense克隆到本地文件夹中

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

下一步，运行以下命令将99-realsense-libusb.rules文件复制到rules.d文件夹

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

然后，然后udevadm control修改正在运行的udev dameon的内部状态以重新加载规则。同样，udevadm trigger向内核请求设备事件。

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

希望一切正常！