相同的库文件在stm32f7上工作但在stm32f4上没有

Question

在使用飞行时间传感器VL53L0x - 200 cm和VL6180x - 60 cm时，我遇到了一个非常奇怪的问题。我有两个主板，STM32F446 Nucleo和STM32F767 Nucleo。我已经为STM32F767 Nucleo上的飞行时间传感器编写了库。但是当我试图在STM32F446 Nucleo上实现相同的库时，它不起作用。

在寻找解决方案时，我发现I2C存在问题。在F7中一切都很好，它返回HAL_OK。但在F4中它返回'HAL_ERROR'。通过它我的意思是这个功能。

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) 

库文件的Pastebin链接

https://pastebin.com/z15btwTD - vl6180.c

https://pastebin.com/62XYxUVx - vl6180.h

在vl6180.h的当然，我使用#include "stm32f7xx.h"时将#include "stm32f4xx.h"改为STM32F446 Nucleo。我在两块板上都使用了I2C1。但我也试过了其他的I2C，但它们都遇到了同样的问题。 Hal库是使用CubeMx生成的，而Attolic True Studio是IDE。

同样的事情发生在VL53L0X Sensor。

任何建议都会非常感激。

编辑

从HAL_I2C_Master_Transmit()函数的这个特定部分返回HAL_ERROR

if(I2C_MasterRequestWrite(hi2c, DevAddress, Timeout, tickstart) != HAL_OK)
{
  if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
  {
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
    //HAL_GPIO_TogglePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin);
    return HAL_ERROR;
  }
  else
  {
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
    return HAL_TIMEOUT;
  }
}

问候。

Answer 1

我也有同样的问题。你找到了解决方案吗？

对我来说，函数HAL_I2C_Master_Transmit（）和HAL_I2C_Master_Receive（）返回HAL_ERROR。

我可以分析代码，我认为它与HAL_I2C_ERROR_AF有关，因为在I2C_WaitOnMasterAddressFlagUntilTimeout（hi2c，I2C_FLAG_ADD10）中发现I2C_FLAG_AF是SET。

我不知道如何解决问题，但我发现由于CubeMX，这是stm32f4中的常见错误。