自从安装 TwinCat TF6100 后，我无法使用 UaExpert 或任何其他客户端连接到我的 asyncua (freeopcua) 服务器

Question

我无法使用 uaexpert 连接到我的本地主机 asyncua 服务器。它曾经可以工作，但自从安装 twincat tf6100 后，它就不起作用了。我尝试卸载 tf6100，但这没有帮助。我尝试了不同的地址和端口，但没有任何效果。

TF6100 可能更改哪些设置会影响此设置，如何将其更改回来？

Answer 1

TwinCAT TF6100 本身就是一个 UA 服务器，因此它可能更改了一些设置，导致与本地 asyncua 服务器发生冲突。您可以尝试以下一些方法来解决该问题：

1. 检查端口：TwinCAT TF6100 和您的本地 asyncua 服务器可能正在尝试使用相同的端口。请确保它们配置为使用不同的端口。 OPC UA 的默认端口是 4840，但可以在服务器设置中更改。
2. 检查防火墙设置：TwinCAT TF6100 安装可能修改了防火墙设置，这可能会阻止与本地主机 asyncua 服务器的连接。您可以在操作系统的防火墙配置中检查和修改这些设置。
3. 检查服务器端点：服务器端点可能已更改。您可以在本地主机 asyncua 服务器的设置中检查这一点。
4. 检查是否有残留的 TwinCAT 进程：即使在卸载 TwinCAT TF6100 后，后台也可能有残留进程在运行，从而可能导致冲突。您可以在任务管理器 (Windows) 或使用 ps 命令 (Linux) 中检查这一点。
5. 检查网络配置：TwinCAT TF6100 可能更改了一些网络设置。检查您的网络配置，确保为您的本地主机 asyncua 服务器正确设置。
6. 重新安装uaexpert：有时，重新安装软件可以解决其他安装引起的冲突。
7. 检查日志文件：uaexpert 和 TwinCAT 都应生成日志文件，以便更深入地了解导致冲突的原因。