我正在开发一个应用程序，其中有一个选项可以打印徽章。目前我使用的是BrotherPrinterSDK，但它仅限制Brother打印机的功能。
任何人都可以帮我一个演示，找到附近的无线打印机列表，并选择其中任何一个打印？
此外，Brother Printer SDK在marshmallow上面的版本中无法正常工作。所以我想切换到其他方法
Mopria Alliance是一个用于打印到Wi-Fi和网络打印机的开放系统。 How to Print with Mopria他们的驱动程序（这是一个应用程序）是Here
在您的应用程序中，在启动时，您可以检查是否已安装Mopria，如果没有，则将其发送到Mopria应用程序。
在您的应用程序中，添加“打印”菜单选项或按钮，然后打开Mopria打印机选项卡，该选项卡将搜索本地设备。如果未启用Wi-Fi，您的应用可能需要启用Wi-Fi权限（这听起来不像您的说明中的问题）。
几年前我做了一些测试，所以当我回到家时，我会寻找一些演示代码。
目前为止最好的选择是使用谷歌云打印
所以不需要在其他第三方应用程序中继，但用户必须添加具有自己的谷歌ID的打印机
REF：https://www.google.com/cloudprint/learn/index.html
在这里提到https://www.google.com/cloudprint/learn/printers/他们支持各种各样的打印机，
以编程方式检查https://developers.google.com/cloud-print/docs/android
根据我使用Wi-Fi打印机的经验，您应该使用打印机制造商提供的特定SDK。它比任何其他依赖于应用程序的SDK更容易打印。如果SDK无法正常工作，可能是因为您需要在运行时询问一些权限，因为Android 6及以上版本需要用户接受一些权限，如联系人，短信等.you can look here for that.