从DJI Mavic Zoom DJI IOS-SDK（V4.3.2）获取距离传感器信息

Question

我需要能够从DJI Mavic 2中访问传感器信息。我试图特别确定前向和后向传感器的距离（鼻子和尾巴传感器）。我一直在遵循API，并获得了Flight Controller和Flight Assistant并将我的课程分配为代表。然后，我实现了飞行助手委托方法didUpdateState：DJIVisionDetectionState方法。然后，我尝试获取扇区，但是它返回nil，并且IsBeingUsed函数也设置为false。

我已尝试获取特定的传感器位置，例如鼻子和尾巴，但这没有成功。我已经在DJI IOS API上进行了搜索，但实际上没有任何关于如何获取传感器数据的讨论，我所做的就是可以从他们的文档中收集的信息

func setDelagates(){
    let flightController = self.getFlightController()
    let flightAssistant = self.getFlightAssistant()
    if flightController != nil && flightAssistant != nil{
        flightController.delagate = self
        flightAssistant.delagate = self
    }
}

func flightAssistant(_ assistant: DJIFlightAssistant, didUpdate state: DJIVisionDetectionState) {
    if DJIVisionDetectionState().position == DJIVisionSensorPosition.nose{
        if DJIVisionDetectionState().isSensorBeingUsed{
            let sectors: [DJIObstacleDetectionSector]! = DJIVisionDetectionState().detectionSectors
            for sec in sectors{
                let myArray.append(sec.obstacleDistanceInMeters)
            } 
        }
    }
}

预期结果是鼻子传感器距离的浮点数。但是我发现没有使用DJI传感器，因此距离为0.0

Answer 1

我在Windows SDK中有相同的问题。我得到的距离为0，传感器未使用。