如何获取其他 BSM 测量值

Question

目前，此 veremi 配置中的 omnetpp.ini 文件仅获取 BSM 消息的位置和速度。如何获取 BSM 消息的其他值并将其添加到其中（特别是加速度、航向和偏航率）？我在哪里可以找到首先获取这些值的代码？

Answer 1

我认为您正在寻找的代码在这里：https://github.com/VeReMi-dataset/veins/blob/securecomm2018/src/veins/modules/application/tracingapp/TracingApp.cc

具体：

const Coord TracingApp::getMyPosition() const {
    return mobility->getPositionAt(simTime());
}

const double TracingApp::getMySpeed() const {
    return mobility->getSpeed();
}

它也已经具有角度功能。

Answer 2

如何将其插入代码快速 json