将视频从Raspberry pi流式传输到远程计算机上的Opencv应用程序

Question

我想要实现的是，我有一个覆盆子3与pi摄像头v2连接到我的本地wifi。我想将覆盆子pi中的实时视频传输到运行Ubuntu的计算机上。在我的电脑上，我试图用opencv实时处理该视频。下面的代码只是一个示例代码，用于测试来自我的Ubuntu计算机上的覆盆子pi的视频。我使用netcat来传输视频，我在代码下面列出了shell脚本。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{


    VideoCapture cap;
    cap.open("/dev/stdin");
    if (!cap.isOpened())
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;){
        Mat frame;
        cap>>frame;
        imshow("edges",frame);
        if(waitKey(30)>=0)break;
    }   

    return 0;
}

这是在opencv中播放流的代码。

1. 首先，我使用将流重定向到我的opencv应用程序。 nc -l -p 5001 | ./app
2. 然后运行我的覆盆子相机并使用netcat raspivid -t 999999 -o |流式传输它nc x.x.x.x 5001 x是客户端的pc ip地址。

这对我不起作用，但我通过运行nc -l -p 5001 |来尝试使用mplayer mplayer -fps 31 -cache 1024 - 它完美无缺。

我认为我的问题是我没有在我的opencv应用程序上正确捕获流。我需要帮助。

Answer 1

我花了大约4个小时试图完成这项工作并最终使其工作。我不确定哪个是关键步骤，也不确定原因，但我发现如果我在我的Ubuntu 16 LTS VirtualBox上安装以下软件包，它一切正常：

libtbb2
ffmpeg
libavcodec
libavcodec-dev
libavformat-dev
libtbb-dev
libswscale-dev
libgtk2.0-dev
libtbb-dev
libjpeg-dev
libpng-dev
libtiff-dev
libjasper-dev
libdc1394-22-dev
libv4l-dev
libx264-dev

并在我的Raspberry Pi上运行相机：

raspivid -ih -w 1024 -h 768 -o - | nc 192.168.0.98 5001

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