确定point是否在boost :: geometry :: linear_ring会计方向内

Question

我想确定点是否在boost::geometry的多边形内。

我使用函数boost::geometry::within并输入boost::geometry::linear_ring<boost::geometry::point_2d>来指定轮廓。

如果我不需要考虑轮廓的方向，那么一切正常。 但就我而言，我想要考虑方向。我的意思是，如果特定轮廓的内部区域被认为受其边界和有限的限制，那么倒置轮廓的内部区域应该是无限的 - 与初始轮廓的区域互补。

是否可以在within函数中考虑轮廓的方向？

它可以用以下代码表示：

// Create contour which defines square
boost::geometry::linear_ring<boost::geometry::point_2d> contour;
contour.push_back(boost::geometry::point_2d(4, 2));
contour.push_back(boost::geometry::point_2d(2, 2));
contour.push_back(boost::geometry::point_2d(2, 4));
contour.push_back(boost::geometry::point_2d(4, 4));
contour.push_back(boost::geometry::point_2d(4, 2));

// Create contour which defines square with opposite direction.
boost::geometry::linear_ring<boost::geometry::point_2d> contourInverted = contour;
std::reverse(contourInverted.begin(), contourInverted.end());

// Specify point inside square
boost::geometry::point_2d testPoint(3, 3);

// Perform tests
bool ret1 = boost::geometry::within(testPoint, contour);
bool ret2 = boost::geometry::within(testPoint, contourInverted);

执行上面的代码后，ret1和ret2都是true。但我会有ret1 != ret2。

一般来说，当qazxsw poi用于任何qazxsw poi时，我需要获得功能上的功能（当点正好在边界或多边形退化等时，我不考虑边界情况......）

我试过ret1 != ret2传递给testPoint，但我没有得到我需要的东西。

似乎我需要或类似的功能在different strategies中的某处实现，因为boost::geometry::within具有带孔的多边形的示例。但我还没有意识到如何将它用于我的情况。

还有一个非常简单的解决方法。我只需编写一个代码来确定轮廓的方向。然后我根据轮廓方向否定或不是boost::geometry函数的结果。但如果documetation for within已经实现，我不想复制它。

Answer 1

AFAIK，Boost.Geometry和Boost.Polygon都没有使用您定义的“无限”区域。它们可以处理带有孔的多边形甚至是这些多边形的集合。

您可以考虑添加一个限制宇宙的大矩形。然后，您可以将倒置轮廓定义为此矩形中的孔。

顺便说一句，在许多情况下，人们可以避免将盒子转换成轮廓。 Boost.Geometry提供了一个适配器“box_view”，允许使用框，就好像它是一个（正向）轮廓。

至于任意轮廓的方向，可能最简单的方法是计算其面积。另一方面，对于结构良好的环，方向在编译时是已知的，由元函数within提供，详情请见boost::geometry

Answer 2

几点评论：

• 在Boost.Geometry中没有traits::point_order，有here。
• bg::linear_ring<>是Boost.Geometry中称为环的模型，它是一个面几何，一个没有孔的简单多边形。
• 环与OGC LinearRing不同，它是一个面（2d）几何，它有一个方向。 OGC LinearRing是1d，没有方向。
• 通过传递第二个模板参数，可以在编译时设置bg::model::ring<>的方向，请参阅bg::model::ring<>。
• bg::model::ring<>函数为反转面（笛卡尔）几何返回的值是负区域（不是无限）。但并非所有函数都适用于反转几何，因为库通常认为它们无效。

在Boost.Geometry中，数据必须反映几何的编译时设置，在这种情况下是在编译时为Ring设置的方向。否则结果可能是意外的。在您的情况下，返回相同的值。在将几何体传递给其他函数之前，可以调用this自动校正方向和闭合。您也可以调用area()来检查几何体是否一切正常。

因此，如果要检查点是否与几何体的内部重叠，则可以调用bg::correct()。如果你想检查一个点是在边界上还是在外部重叠，那么bg::is_valid()应该返回你需要的东西，这当然是显而易见的。

如果你想考虑边界，那么检查一个点是否与内部或边界重叠，那么你可以使用within(pt, ring)，!within(pt, ring)或covered_by(pt, ring)。显然，在这种情况下的补充可能是!disjoint(pt, ring)，intersects(pt, ring)或!covered_by(pt, ring)。

在Pt / Ring的情况下，内部使用相同的代码来检查所有这些空间关系，因此调用哪一个无关紧要。